В формуле Циолковского для реактивного движения: v=uln * m0/m что значит каждый символ?

V - конечная скорость некого летательного аппарата

I - удельный импульс ракетного двигателя

$m_{0}$ - начальная масса летательного аппарата

$m_{1}$ - конечная масса летательного аппарата (вроде без учета некоторого количества топлива и сброса балласта)

Сама формула выглядит так

$V = Iln (\frac {m_{0}} {m_{1}})$