Глагол называется переходным, если он сочетается с существительным/числительным/местоимением винительного падежа без предлога, то есть, с прямым дополнением без предлога. Соответственно, те глаголы, которые не могут иметь прямого дополнения, являются непереходными. Например:
написать (что?/кого?) текст. Глагол переходный
поехать (что/кого?) ... Глагол непереходный.
Так же все возвратные глаголы (глаголы с постфиксом "ся", "сь") являются непереходными.