Чтобы узнать, какую букву писать, нужно подобрать такое проверочное слово, чтобы после сомнительной согласной стоял гласный:
Ловкий - ловок; близкий - близок; низкий - низок; узкий - узок; мягкий - мягок: гибкий - гибок; сладкий - сладок; гладкий - гладок; резкий - резок; лёгкий - лёгок; робкий - робок; скользкий - скользок.