У слова колея, как и у слова колесо, есть общий "предок". Это слово "коло", которое в древнерусском языке означало круг. От него же пошло слово "кольцо". В настоящее время значение слова "коло" утрачено, и эти слова перестали быть однокоренными в современном русском языке.