Если углубиться в проблему, то все зависит от силы притяжения молекул самого вещества друг к другу и способов построения кристаллической решетки, если она есть ( и вообще - организации молекул в пространстве ) при данных конкретных физических условиях.
Если молекулы сильно притягиваются друг к другу, они группируются более компактно, теснее, значит в единице обьема их будет вмещаться большее количество, значит вещество - плотнее