сущ. пр. сущ. глагол. сущ. прил наречие. гл. пр сущ
Петя с Долоховым проехали часового, который мрачно ходил по мосту.
здесь две основы
Петя с Долоховым - подлежащее
проехали - сказуемое
часового - подлежащее
ходил - сказуемое
мрачно - определение
по мосту - обстоятельство
предложение: сложное, двусоставное, распространенное, повествовательное, невосклицательное, сложноподчиненное, осложнено причастным оборотом