Помогите решить задачу.
После уроков, к 17 ч 30 мин. , Миша ходит в секцию по баскетболу. Миша заметил: чтобы добраться до секции, ему нужно 15 мин. идти от дома до остановки, 10 мин. ждать троллейбус. Затем 25 мин. ехать на троллейбусе и ещё 10 мин. идти до спортклуба. Во сколько Мише нужно выйти из дома, чтобы не опоздать на занятия баскетболом?