Вернувшись домой, я обнаружил пропажу.
Я понял, что забыл купить хлеб, уходя из магазина, поэтому вернулся назад.
Я забыл запереть дверь, уходя из квартиры.
Предложения с деепричастиями:
Увидев афишу, я сразу же побежал в кино.
Заметив учительницу, я решил подождать, пока она уйдёт, ведь я прогульщик