Запястье- Общеслав. производное от пясть «кисть руки» (< *pęstъ).</span> Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа Н. М. Шанский, Т. А. Боброва 200
пядь - это Старинная русская мера длины, равная расстоянию между концами растянутых большого и указательного пальцев.
а пятка - а) Задняя часть ступни человека и животного. б) Часть чулка, носка, закрывающая эту часть ступни. 2) перен. Нижний, задний конец чего-л., иногда служащий местом соединения с чем-л.
Соответственно, ближе всего слово пять