Помогите решить задачу: Шар радиусом R -10см и массой м = 5 кг вращается вокруг оси...

Решите задачу:

$\overrightarrow{N}=\widehat{I}\cdot\overrightarrow{\omega};\\ \overrightarrow\omega=A+Bt^2+Ct^3\ \ (B=2\ rad/s^2;\ \ C=-0,5\ rad/s^3\ \ A-?);\\ I=\frac{2mr^2}{5};\ \ m=5\ kg;\ \ r=10 cm=0,1 m;\\ t=1c;\\ \overrightarrow{N}(1)=\frac{2\cdot5\cdot0,1^2}{5}\cdot(A+2\cdot1^2-0,1^3)=\\ =0,02\cdot(A+2-0,5)=0,02\cdot(A+1,5)$