Начнем с различий:
1. Млекопитающие входят в тип Хордовые. У них есть костный скелет, расположенный в глубине тела и служащий для поддержания структуры тела. Ракообразные относятся к беспозвоночным, у них нет костного скелета, но есть внешние твердые покровы, служащие для той же цели.
2. Млекопитающие относятся к четвероногим. Строение этих ног может отличаться, однако это заметно отличает их от ракообразных, которые являются членистоногими и имеют гораздо большее число пар ног.
3. Млекопитающие - плацентарные либо сумчатые, но во всех случаях живородящие животные, рождающие сформировавшихся детенышей. Ракообразные яйцекладущие - их потомство выводится из икры, и, как правило, развивается с метаморфозом.
4. Млекопитающим свойственна забота о потомстве, выкармливание и защита. Ракообразные часто не принимают участия в дальнейшей судьбе икры или личинок, тем более не выкармливают их молоком.
5. Млекопитающие теплокровные, ракообразные холоднокровные.
Сходства:
1. Оба класса являются представителями царства Животные. Это означает, что и те, и те являются гетеротрофами; также они могут участвовать в разных пищевых цепях: как хищные, растительноядные, падальщики и т.д.
2. Представители этих классов - многоклеточные животные.
3. Им свойственная нервная деятельность в различных формах.
4. Как правило, и те, и те - раздельнополые животные, размножаются половым путем.
5. Ракообразным, как и млекопитающим, свойственна линька. Однако она несет несколько иное значение (полная замена внешних покровов).
Больше что-то не придумывается, вопрос своеобразен.