Укреплять сердце(В. п.)., разбивать лагерь(В. п.)., разжигать костёр.(В.п.), расположиться в палатке(П. п.)., похвалить команду(В. п )., развивать силу(В. п)., не терять ни секунды(Р .п ).,не испугаться трудностей(Р.п)., не бояться соперника(Р. п ).,негодовать на судью(В п ).