Напиться:на-приставка,пи-корень,ть-суффикс,ся-суффикс.
купаться:куп-корень,а-суффикс,ть-суффикс,ся-суффикс.
кататься:кат-корень,а-суффикс,ть-суффикс,ся-суффикс.
отправляться:от-приставка,прав-корень,л-суффикс,я-суффикс,ть-суффикс,ся-суффикс.
обливаться:об-приставка,л-корень,ива-суффикс,ть-суффикс,ся-суффикс.
везде нулевое окончание.