Деепричастный оборот в предложении: я шёл торопясь, отлично зная, что пароход, по обыкновению, пойдёт с опозданием.
Я шёл торопясь, ОТЛИЧНО ЗНАЯ, что пароход, по обыкновению, пойдет с опозданием. А торопясь в данном предложении имеет функцию наречия, а не деепричастия.
Деепричастный оборот отлично зная