Определите грамматическую основу предложения. Листва из-под ног выходит плотно лежалая серая.
Листва - подлежащее Выходит - сказуемое
Листва-подлежащее выходит-сказуемое из-под ног- дополнение плотно обстоятельство лажалая и серая определения это полный разбор на члены предложения)