Из двух населённых пунктов навстречу друг другу выехали две собачьи упряжки. скорость первой упряжки 16 км/ч, это на 2 км/ч меньше , чем скорость второй упряжки. через какое время упряжки встретятся, если расстояние между населёнными пунктами 102 км.