Как древние народы узновали форму Земли

Придумывали какая она могла быть, многие пытались найти край света. (Хотя бы вспомнить что Земля плоская и стоит на трех китах, слонах, черепахах). Хотя по форме небесных светил можно было понять какова форма нашей планеты.