Сумма сил=0 так как должен двигаться равномерно(2 закон Ньютона)
в векторах пишешь 2 закон ньютона , выбираешь 2 оси, 1 параллельна плоскости, вторая перпендикулярна(наклонной плоскости)
проецируешь
получается Fтр =u(mgcosa+Fsina)
F*cosa=mgsina+umgcosa+u*fsina
F=15.2/(0.86-0.15)=21
))