Кочевники это народ который с место на место переселялись в поисках пастбищ , но позднее их образ жизни перерос в захватнический то есть к завоеваниям территорий .
Рыцари западные ,если это к 12 веку относится ,то это Шведские ,немецкие и датские. ,которые напали на сев-западную Русь это Новгород и Псков в целях за счёт территории Руси расширить свои территории .1240/1242гг
Как то так