2cos(x/2-p/6)=-корень из 2 Решите пожалуйста

Решите задачу:

$2\cos ( \frac{x}{2} - \frac{ \pi }{6} )=- \sqrt{2} \\ \cos ( \frac{x}{2} - \frac{ \pi }{6} )= -\frac{ \sqrt{2} }{2} \\ \frac{x}{2} - \frac{ \pi }{6}=\pm \frac{3 \pi }{4} +2 \pi n,n \in Z \\ \frac{x}{2} =\pm \frac{3 \pi }{4} + \frac{ \pi }{6} +2 \pi n,n \in Z \\ x=\pm \frac{3 \pi }{2} + \frac{ \pi }{3} +4 \pi n,n \in Z$