Подберите к глаголу зашел 3-4 однокоренных глагола (Нужно не просто поменять приставку , а подобрать ОДНОКОРЕННЫЕ глаголы!!!)
При замене приставки как раз и получаются родственные слова! При этом можно поменять род или число, если хочешь. Например, вышли, перешла, отошло.
Пешеход, шедший, шествие.