Как с первого века!!!. У нас первые князья упоминаются с веке 6-7: Кий, Чех и др.
А далее с 862: Рюрик(Геррауд), Олег Вещий, Игорь старый, Ольга, СВЯТОПОЛК, Владимир, Ярослав, Всеволод, Владимир Мономах(Первый участник крестовых походов), Мстислав великий( Последний настоящий киевский князь), Андрей Боголюбский, Всеволод, Ярослав Вснволодыч, Александр Невский, Данил Московский, Иван Калита( Первый московец), Иван красный, Дмитрий Донской, Василий 1, В 2, В3, Иван 3 и Иван Васильевич 4.
( на самом деле Грозный был Иван 3, а не 4)
Вроде так, хотя чёрт побери, их всех не запомнишь.... "Этих Рюриковичей уж на всю Русь развелось"- В МОНОМАХ (1115).