The door painted yesterday - в этом предложении ошибка. Дословный перевод: Дверь покрасила вчера (это предложение дано в Active Voice, то есть в действительном залоге, а в действительном залоге подлежащее САМО выполняет действие. Правильно будет She painted the door yesterday - Она покрасила дверь вчера.
Вернемся к нашему предложению.
Правильный вариант:
The door was painted yesterday. - дословно: Дверь была покрашена вчера. - действие выполнено НАД подлежащим, то есть Passive Voice - страдательный залог.
Удачи! И с масленицей Вас!