Челюстные имеют три отдела тела (голова, грудь, брюшко), а у хелицеровых две передние части сливаются в головогрудь. Подтип Mandibulata подразделяется на шесть классов. Класс Crustacea (ракообразные) представлен большим числом водных жаберно-дышащих членистоногих. Наиболее значительный отряд этого класса - Decapoda - включает омаров, раков, крабов и разнообразных креветок. Ракообразные включают также множество более мелких отрядов, таких как водяные блохи, веслоногие рачки, усоногие раки и т.д. Второй класс, Diplopoda , объединяет двупарноногих. Класс Chilopoda включает многоножек ; класс Pauropoda - формы, схожие с многоножками, как и класс Symphyla (симфилы) . Последний класс подтипа - Insecta (насекомые) - крупнейший среди членистоногих. Насекомые присутствуют во всехэкологических нишах, за важным исключением - морей. В большинстве своем - это весьма активные животные, а потому развили целый ряд чрезвычайно тонко организованных органов чувств. Из-за того, что насекомые покрыты твердым хитиновым наружным скелетом (кутикулой), их органы чувств, главным образом, основываются на кутикулярных сенсиллах. Такая организация сильно отличается от таковой, наблюдающейся в мягкотелых форм (моллюски, позвоночные), а потому изучение сенсорной биологии насекомых дает неоценимый материал для сравнительных исследований. Мы обсудим многочисленные примеры этого на последующих страницах. Второй подтип членистоногих, хелицеровые, получили свое название вследствие того, что первая пара конечностей у них преобразована в хелицеры, предназначенные для разрывания и измельчения пищи. 3 класса: Pycnogonida представлен морскими пауками, обитающими в придонном слое литоральной зоны; класс Merostomata включает мечехвостов (Limulus), чьи простые составные глаза - очень важный объект исследований сенсорных физиологоа; наконец, большой и важный класс Arachnida с пауками, скорпионами, сенокосцами и различными клещами.