Чем различаются значения глаголов идти-ходить, бежать-бегать

БЕЖАТЬ и ИДТИ - действия, которые происходят одноразово в определённом направлении, а ХОДИТЬ и БЕГАТЬ - действия, которые можно производить в любое время и в любом направлении многократно, т.е. постоянно.