Боялся - глагол употреблен в прошедшем времени. Ну, примета - что делАЛ (когда-то) - боялся.
Пчела боялась. Глагол в единственном числе прошедшего времени Что делАЛА?
Пчелы боялись. Глагол во множественном числе прошедшего времени Что делАЛИ?
Меняется окончание .