Т.к. у Алексея Михайловича были 2 жены и,соответственно, дети от обеих, каждая семья стремилась к власти после смерти царя. Сначала лидировала семья Милославских, но потом Петр сослал Софью в монастырь и ,после смерти своего соправителя , Ивана, стал единственным монархом России