Солнце пекло невыносимо, и мы были вынуждены укрыться в палатках. под и сказуемое подчеркнуть
Предложение сложносочененное, две основы: солнце (п) пекло(с) и мы (п) были вынуждены(с, причем составное глагольное сказуемое)