Синтаксический разбор предложения (характеристика, схема): Вслушайтесь, как звучат слова, которые произносите вы сами и окружающие вас люди.
По моему так: Характеристика: Повествовательное, невосклицательное, сложное осложнено однородными членами, распространённое. Схема: [сказуемое, сказуемое подлежащие, сказуемое подлежащие и подлежащие.