Счастлив день, когда встречаешь друга по сердцу. (Сложное, повествовательное, невосклицательное, сложноподчиненное, придаточное предложение присоединяется к главное части союзным словом "когда".
Главная часть: двусоставная, нераспространенное, полное.
Придаточная часть: односоставное, распространенное, полное, неосложненное.