1) ученье - свет, а неученье - тьма. Антонимы - свет, тьма. запятая ставится, потому что сопоставление
2) мягко стелет,да жёстко спать. Антонимы - мягко, жёстко. запятая ставится, потому что союз да употреблён в значении но
3)в глаза не хвали, а за глаза не кори.
Антонимы - хвали, кори. запятая ставится, потому что противопоставление
4)сытый голодного не разумеет.
Антонимы - сытый, голодный
5)за маленьким погнался, а большое потерял.
Антонимы - маленький, большой
запятая ставится, потому что противопоставление
6)меньше говори,а больше делай.
Антонимы - меньше, больше
запятая ставится, потому что противопоставление