Определяемое слово, это слово, от которого можно задать вопрос ко всему причастному обороту. Зависимое- это слово, к которому можно задать вопрос от причастия. Например: Мальчик, завязывавший шнурки. Мальчик- определяемое слово, от него мы задаем вопрос к причастию:
мальчик (какой?) завязывавший
А шнурки- зависимое слово, так как задаем вопрос от причастия:
Завязывавший (что?) шнурки
Или: Девочка, не пришедшая вовремя.
девочка- главное (определяемое) слово:
девочка (какая?) не пришедшая
а "вовремя", зависимое слово:
не пришедшая (когда?) вовремя