Всего 20 велосипедов. У каждого велосипеда точно есть по 2 колеса. 20*2=40 колес у двухколесных велосипедов. 55-40=15 колес ("третьи" колеса). Так как "третьих" колес 15, следовательно трехколёсных велосипедов 15.
20-15=5 двухколесных велосипедов.
Ответ: в детском саду было 5 двухколесных велосипедов.