Жар — это горящие угли. И, кстати сказать, загребать их из печи было для хозяйки делом совсем непростым: проще и легче было бы для нее сделать это «чужими руками» .
Таким образом смысл поговорки чужими руками жар загребать, в том, что-бы пользоваться чужими трудами — без риска обжечься