В рельефе Перу условно выделяют Косту — узкую полосу пустынных береговых равнин, Сельву — Амазонскую низменность и Сьерру — горный пояс между ними. На юге Сельва переходит в предгорья — Монтанья.
Высочайшая точка Перу — гора Уаскаран, 6768 м. В Перу находятся истоки крупнейшей реки мира — Амазонки и крупнейшее озеро Южной Америки, высочайшее в мире судоходное озеро — Титикака (3821 м над уровнем моря) .