Дан метод и три вспомогательные задачи, позволяющие справиться с любой такой задачей. Если нужен только алгоритм, а остальное известно, то читать только последнюю часть второго листа.
Каким алгоритмом нужно пользоваться чтобы правильно вписывать окружность в треугольник, и описывать окружностью треугольник..