1)Пусть сила F, а угол а
тогда эффективная сила Fcosa
Fcosa=mgsina+umgcosa
Fcosa=(-mgsina)+umgcosa
сократим на cosa
8=F=mg tga+umg
6=F=-(mg tga)+umg
выржаем
2=2mg tga
mg tga=1
tga=0.1
2)Пусть сила F, а угол а
тогда эффективная сила Fcosa
N=mgcosa
При движении вверх
8=F=mgsina+umgcosa
Вниз
6=F=(-mgsina)+umgcosa
Выражаем нужное
2=2mgsina
откуда sina=0.1