Упростить выражения (расписать подробно) : 1) 2) 3) 4)

Упростить выражения (расписать подробно) :

1) $\frac{1}{2} \sqrt{128} + 3 \sqrt{2} + 2 \sqrt{72} = ?$
2) $3 \sqrt{45} - \sqrt{125} + \sqrt{80} = ?$
3) $- \frac{2}{3} \sqrt{27} + \frac{1}{5} \sqrt{300} + 5 \sqrt{3} = ?$
4) $2 \sqrt{8}+0,5 \sqrt{32} - \frac{1}{3} \sqrt{18} = ?$