В общем, моя мысль такая. У тела была энергия сначала, у воды у него была такая же энергия, как и сначала, какую то часть оно потратило на погружение в воду (сила Архимеда препятствовала этому), а какую то на удар.
E2=FS, F=(ро)gV => E=(ро)gVS
E1=mgh
Q=E1-E2=mgh-(ро)gVS