Объединение страны - процесс, связанный с феодальной раздробленностью. То есть это "собирание" кусочков в единое целое. Характерно, как правило, для эпохи средних веков.
Централизация - подчинение единому центру. Центр может выражаться в месте (подчинение одному городу) , личности (одному человеку) , группе лиц или объединению (политическая партия) . Централизация происходит после объединения.