1. Прошедшее время: We could help you.
Будущее время: We will be able to help you.
Вопросительная форма: Can we help you?
Положительная форма: Yes, we can help you.
Отрицательная форма: No, we can not help you.
Перевод: Мы можем помочь Вам.
2. Прошедшее время: I could wait for a walk.
Будущее время: I will be able to wait for a walk.
Вопросительная форма: Can I wait for a walk?
Положительная форма: Yes, I can wait wor a walk.
Отрицательная форма: No, I can not wait for a walk.
Перевод: Я могу подождать, пока мы не пойдем гулять. (Перевод не совсем точный, т.к. не знаю, как сформулировать предложение корректно, но по смыслу соответствует исходнику)
3. Прошедшее время: You might go for a walk.
Будущее время: You will be able to go for a walk.
Вопросительная форма: May you go for a walk?
Положительная форма: Yes, you may go for a walk.
Отрицательная форма: No, you may not go for a walk.
Перевод: Ты можешь пойти гулять.
4. Прошедшее время: She had to do the exercise again.
Будущее время: She will have to do the exercise again.
Вопросительная форма: Must she do the exercise again.
Положительная форма: Yes, she must do the exercise again.
Отрицательная форма: No, she must not do the exercise.
Перевод: Она опять должна выполнить упражнение.
5. Прошедшее время: You had to stay at home.
Будущее время: You will have to stay at home.
Вопросительная форма: Must you stay at home?
Положительная форма: Yes, you must stay at home.
Отрицательная форма: No, you must not stay at home.
Перевод: Ты должен остаться дома.
6. Прошедшее время: You always had to come iin time to classes.
Будущее время: You always will have to come in time to classes.
Вопросительная форма: Must you always come in time to classes?
Положительная форма: Yes, you must always come in time to classes.
Отрицательная форма: No, you must not come in time to classes.
Перевод: Ты всегда должен приходить к занятиям вовремя.