Олигохеты. Могут быть водными и нет. Либо не щетинок, либо расположение их в 4 пучках по кругу сегмента. Живут повсеместно. В случае неблагоприятных условий наступает диапауза. Черви уползают на глубину и образуют защитную капсулу.
Полихеты. Имеют большое количество щетинок. Обычно морские животные.