Сын-подлежайщее(кто?,существительное)
купается-сказуемое(что делает?глагол)
в реке-обстоятельство(где?обстоятельство выражено существительным)
мама-подлежайщее(кто?существительное)
дремлет-сказуемое(что делает?глагол)
на песке-обстоятельство(где?обстоятельство выражено существительным)