Каким опытом внутри замкнутой каюты корабля можно установить,движется корабль равномерно и прямолинейно или стоит неподвижно
Никаким. В соответствии с принципом равноправности инерциальных систем отсчёта, для физических явлений, наблюдаемых внутри каюты, нет никакой разницы, движется корабль равномерно и прямолинейно, или стоит неподвижно относительно океана.