В.п. села на что? - на стебелёк. Проверяем. 1. Мы должны подставить слово кукла в место слова которое мы проверяем - на куклу осоки села стрекоза. В слове кукла окончание -у значит слово на стебелёк стоит в В.п., а если бы окончание в слове кукла было другое, то это бы не был В.п. 2. слово на стебелёк в В.п. потому что в И.п предлогов нет.
Р.п. на стебелёк чего? - осоки
И.п. кто? стрекоза. Стрекоза стоит в И.п. потому что, стрекоза - это главный член предложения