Ребята (подлежащее, сущ.) остановились (сказуемое, гл.) у обрывистого (опр., прил.) берега (дополн., сущ.), положили (сказуемое, гл.) свои (мест.) рюкзаки (дополн., сущ.), набрали (сказуемое, гл) сухих (опр., прил.) веток (дополн., сущ.) и разожгли (сказуемое, гл.) костёр (дополн., сущ.). (Повеств ., невоскл ., двусост., распр., осложнено однородными сказуемыми.)