Чтобы получить право управлять землями, князья должны были отправляться в ордынские земли, чтобы получить "ярлык" (так называлась грамота, дающая право на управление определенными русскими землями). Эта система управления оставалась неизменной до освобождения Руси от ига Золотой Орды