Созвездие Большой Пёс – очень древнее созвездие. Согласно одной легенде данное созвездие представляет собой одного из двух псов мифологического охотника Ориона, сопровождая его на охоте. Глядя на Зайца, притаившегося у ног Ориона, Большой Пёс кажется готовым к прыжку. По другой греческой легенде – это пёс красавца Цефала, сына Меркурия и Эрсы, который охотился за лисицей, изводившей крестьян, живших вокруг Тебе. Никто не мог сравниться в быстроте с псом по имени Лейлап. Считалось, что он победил в соревновании лису – самое быстрое создание на Земле. В честь этой победы Зевс поместил пса на небо. Согласно ещё одной легенде, две собаки – Большой Пёс и Малый Пёс – терпеливо сидят под столом, за которым обедают Близнецы. Тогда тусклые звёздочки, разбросанные по небу между Малым Псом и Близнецами, представляются кусками, которые Близнецы бросают животным.