Первым русским царем из новой династии стал избранный на Земском совете 1613 г. Михаил Романов. Его родители: Федор Никитич Романов и Ксения Иоанновна Шестова. Михаил оказался ближайшим по родству к прежним русским царям. Стоит отметить, что претендовали тогда на престол шведский принц Карл-Филип и польский королевич Владислав. После освобождения Москвы Мининым и Пожарским будущий царь и его мать находились в Ипатьевском монастыре. Отец Михаила под именем Филарет, после воцарения сына, стал патриархом. На протяжении всего времени до 1633 г. фактически правил государством именно патриарх Московский Филарет.Поляки, узнав об избрании нового царя, пытались помешать этому. Небольшой отряд был направлен в монастырь, чтобы убить избранного Земским собором Михаила. Но, благодаря подвигу Ивана Сусанина они погибли в пути, так и не найдя дороги в монастырь. Иван Сусанин был зарублен поляками, так и не показав дороги даже после пыток.Хозяйство страны, находившееся в упадке после крайне неудачного для России начала 17 века постепенно восстанавливается. В 1617 г. заключен мирный договор со Швецией, которая возвращает Новгородскую область, ранее захваченную. После подписания договора с Польшей в 1618 г. с территории России отозваны польские войска. Но, Северская, Смоленская и Черниговская земли утрачены. Королевич Владислав, не признавая прав царя Михаила Федоровича Романова на престол, именует себя русским царем. Набеги татар, провоцируемые Турцией, привели к созданию на Юге России засечных черт. Для борьбы с ними использовались донские казаки. В то же время, установились дружественные отношения с Персией, а территория страны увеличилась за счет Сибирских земель. В период царствования Михаила было усилено налогообложение посадских людей.Во время правления Михаила Романова была предпринята попытка создания регулярной армии. Офицерами в новых полках становились иностранцы. В конце царствования Михаила созданы первые драгунские полки, охранявшие внешние границы государства. Биография Михаила Федоровича Романова окончилась в 1645 г. Правление перешло в руки его сына Алексея.