Я выиграл спортивную олимпиаду,пробежав три километра за N(любое число) минут.
Мы жутко устали,сделав пятьдесят приседаний.
Я забил гол,сделав хитроумный трюк.
Сделав отжимания мы прыгали на прыгалках.(без запятой)
Пройдя несколько метров я решил пробежаться.(без запятой)